抄録
衛星測位システムは,QZSSやGalileo等の測位衛星に加え,既存のGPSについてもL2C等の新たな民生信号の運用など利用可能な衛星電波が増加しつつある.衛星電波の増加により,従来よりも良質な観測データの取得が期待されるが,これらの効果を測位に生かすには,マルチパス等の誤差を含む衛星電波の除去が重要となる.本研究では,筆者らが提案したマルチパス検知手法にGPSのL2C,GLONASSのL1P信号を加え,実際の観測データからマルチパスを含む衛星電波を検知可能か検証した.その結果,マルチパスの影響を含む衛星電波の検知が従来の測位信号と同様に可能であること,マルチパス検知時の指標を新たに追加し衛星選択を行うことでFix解の取得割合が増加し測位精度が向上する場合が確認された.