抄録
公共空間などにおける施設設計や流動制御にあたって，人物挙動の詳細把握が必要とされている．その重要性が益々高まる中，情報取得の自動化が望まれているが，複数人物が相互依存の下に行動する状況を対象とした人物自動追跡は容易ではない．本研究では，複雑な状況における人物追跡手法の構築を目的とする．提案手法の構成要素となる動画像処理に基づく人物追跡手法と歩行者挙動の予測シミュレーション手法について，それぞれ検討を行った．検討結果に基づき，一般状態空間モデルの枠組みにおいて両手法を確率的に統合し，逐次的処理による追跡手法を構築した．提案手法を駅改札付近における実観測データに適用し，その有効性を確認した．また，ODデータの自動取得など，今後の応用可能性を示した．
