抄録
本研究では，ミクロな歩行者挙動モデルのパラメータ推定手法としての一般状態空間モデルの適用可能性を検討する．この手法は，最尤推定に代表される従来手法にはない利点を有する．それは，逐次的に得られる挙動データに基づいて逐次的にパラメータ推定が可能であること，結果としてパラメータの時系列変化を捉えられること，取得されるデータの計測誤差を明示的にモデル化できることである．まず，一般状態空間モデルにおけるパラメータ推定を定式化する．次に，実データにより離散選択型の歩行者挙動モデルのパラメータ推定を行う．推定結果について，初期分布をはじめとする推定時の設定や，実際の歩行空間の状況との比較から考察を行い，この推定手法の有用性を実証的に示した．
