車載カメラ動画を用いた自転車走行時の振動不快度評価手法の開発

抄録

自転車走行時に路面凸凹による振動は，不快感の発生に大きく影響することが指摘されているが，これを定量的に評価する手法は確立されていない．本研究では，市販のアクションカメラで撮影した走行中の動画から，運転者が振動によって感じる不快の度合い（振動不快度）を定量的に評価する手法を開発した． 走行実験では，15m間隔での振動不快度の主観評価およびオプティカルフローと周波数解析を用いた動画解析による振動量計測を行った．次に，振動量から振動不快度を推定するサポートベクター回帰モデルを構築し，テスト走行からその汎化性能を検証した．本手法では，低コストかつ簡易な面から，高頻度な計測が可能となり，また，動画の活用によって評価結果の信頼性と透明性を確保できる．