特集号（土木情報学）論文
単眼全天球カメラを用いた自己位置推定と人の位置情報のマッピング
2023 年 79 巻 22 号 論文ID: 22-22017
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2023 年 79 巻 22 号 論文ID: 22-22017
コロナ禍では，密になるリスクを減らすことと，行動を制限しないことの両立が重要視され，人が集まりやすい環境での混雑度合を知る需要が高まった．人感センサ等を使って混雑状況を色分けして可視化する既存技術は，表示内容が抽象的で人の混み具合を理解し難いという難点があった．本研究では，施設管理の観点から，定期的な警備巡回業務の中で運用することを想定し，移動しながら360°の視野をもつ全天球カメラで撮影した画像を利用して，人の分布を定性的に可視化する方法を提案する．SfMに基づく対象空間の３次元モデル化と，機械学習による人物検出・追跡の両方に，全天球カメラ画像を使用する．抽出した人物の足元を通るカメラの視線と床面との交点として人物位置を求め，現場の 3次元モデルにマッピングすることで，実空間での人の分布を可視化した．
