特集号（土木情報学）報告
可搬型端末の廉価なLiDARを用いたボクセル表現による屋内3次元モデルの生成に関する基礎的研究
2023 年 79 巻 22 号 論文ID: 22-22051
詳細
2023 年 79 巻 22 号 論文ID: 22-22051
国土交通省は，3D都市モデルの整備，活用およびオープンデータ化の施策Project PLATEAUを推進している．2022年度は，全国56都市の3D都市モデルが整備されており，屋内空間まで整備が進むと一層の用途拡大が期待できる．この実現には，手軽に屋内空間を計測してバリア情報等を付与した3Dモデルが生成できるような手法の確立が必要になる．
本研究では，点群データをボクセルで表現した屋内3Dモデルの生成手法を考案した．そして，実証実験より，考案手法は，可搬型端末のLiDARで取得した点群データの密度が不均一で背景が透過する課題を解決できること，段差等のバリア情報を判定できること，さらに様々な地物を付与したデータ処理が容易なことを明らかにした．
