足底圧力分布による歩行時のバランス状態の分析と識別

抄録

　建設工事事故において，様々な形で発生する事故の中で，墜落・転落が最も大きな割合を占めているのが現状である．そこで本研究では，バランスのとれた普通の歩行状態，および，アンバランスな歩行状態における足底圧力の変化を足底圧力センサを用いて計測して，計測した足底圧力データから歩行時のバランス状態を識別することを試みた．具体的には，3種類の歩行条件での直線歩行時の足底圧力データを，歩行周期における特徴ベクトルに変換する方法を提案した．さらに，変換した特徴ベクトルに対してKNNモデルを使用して，3種類の歩行条件を識別する方法を提案した．提案した方法による識別結果より，バランスの取れた通常の歩行とアンバランスな重りをつけた歩行においては高い精度（90～100%）で識別できることがわかった．