土木学会論文集F6(安全問題)
Online ISSN : 2185-6621
ISSN-L : 2185-6621
特集号(和文論文)
トンネル施工現場を対象とした支援的保護システムの適用に関する一考察
清水 尚憲米竹 淳一郎菖蒲 鷹彦今井 諒山本 信一三原 泰司小島 英郷梅崎 重夫濱島 京子北條 理恵子
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2019 年 75 巻 2 号 p. I_99-I_107

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抄録

 本研究では,トンネル施工現場において発生している重機と作業者との接触災害を防止するために,ICT機器を利用した安全管理支援システムである支援的保護システム(SSS)を提案する.SSSとは,残留リスクを対象とし,作業者の注意力のみに頼らない確実性の高い安全作業支援が可能となるシステムである.SSSの構成要素として,隙間のない計測が可能となるTOF(Time of flight)方式を用いた3Dレーザーレーダーを使用し,従来困難であった対象物の形と大きさが識別できるか否かを検討した.結果,作業者と重機の位置情報は捉えることができたが,必要要件のいくつかは録画後の解析での達成にとどまり,リアルタイム計測においては,課題が残る結果となった.

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© 2019 公益社団法人 土木学会
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