本研究では，最大握力（MVC）に基づく相対的要求値、つまり50%, 75%, および100% MVCを要求値として維持する方法を用いて，間欠的な反復的把握作業（IRG）による力—低下特性の違いと作業中もしくは作業後（回復期）における主観的筋疲労感（SMS）および血中乳酸濃度（La）との関係を検討することを目的とした．10名の若年男子が３種類の要求値による６分間のIRGを行った．最大握力値とLaは，IRG前，終了直後，終了４分後および７分後に測定された．前腕のSMSはIRG中と回復期に30秒ごとに測定した．平均発揮力量は，発揮開始後150秒まで50％MVCが75％MVCより小さかったが，270-300秒後は50％MVCが100％MVCより大きかった．30秒ごとの平均発揮力量とSMSの交互相関係数はいずれの要求値においても-0.89以上と非常に高かった．75%MVCと100%MVC要求値のIRG後のLaは50％MVCよりも高い傾向にあった．いずれの要求値においても，最大握力値とLaの回復率には有意差は認められなかった．結論として，IRGによる力—低下特性とIRG中のSMSは，要求値によって異なる．IRGにおいて50％MVC要求値の発揮力量は，要求値が定常状態の値に近いのでほとんど低下しない． 50％MVC以下の要求値は持久力テストとして有効ではないと考えられる．
