学生の深層学習に関する教材のためのモデル構造の開発

抄録

岐阜高専の学生が深層学習の実用的な利用方法について理解することを目的に，深層学習を利用してアームロボットの行動制御ができる教材を作成した．これまではアームロボット上部からの画像を用いて行動制御を行っていたが，目標物体を3次元で捉えることができなかった．そこで，アームロボット側部からの画像を追加し，目標物体を掴むといった行動制御ができる教材を作成し，オープンキャンパスでアンケート調査を行った．