抄録
フレール型の専用収穫機と自走式ベールラッパ各1台による作業体系を想定して簡易なシミュレーションモデルを開発し，飼料イネのダイレクト収穫における作業時間の短縮・効率化の方策を検討した．
1） 開発したモデルは，作業経路シミュレーションと作業時間シミュレーションの2つのモジュールで構成され，圃場区画や作物密度，作業経路等の条件設定値を変えた様々なシミュレーションが可能となった．
2）実作業の作業時間解析を行い作業機の固有作業能率等のデータ収集を行った．この結果を用いて，圃場内でのロールベール運搬に関する両機の分担・連携条件と作業の効率化について解析が可能となった．
3） 開発した本モデルは，表計算ワークシートとマクロプログラムで構成されるため，解析の目的に応じてモデルの改良・拡張が容易である．
