画像処理を用いたごみ混合度の数値化

抄録

ごみ焼却施設における燃焼のさらなる安定化のためには、焼却炉に投入するごみ質の均一化が重要となる。そこで、ごみクレーンの自動化システムの高度化に向けて、ごみピットのごみの混合状態をITV画像から数値化する技術を開発した。3次元計測したごみ高さ情報等を用いて、ITV画像上のごみの大きさと実際のごみ大きさが比例するよう画像を変換し、変換した画像の色相成分から、2値化画像を作成することによりごみの混合度を数値化することができた。