2P2-43-058 類人猿型ロボットの歩容に関する研究

抄録

動作が豊富で人間に近い4足獣としての類人猿をモデルにしたロボットを製作し, 直立した状態からナックル歩行動作などの歩容に関する研究を行った。さらに, ナックル歩行動作とドラミング動作などを組み合わせた動作などについても検討した。