2P2-55-079 協調型散歩ロボットに関する研究

抄録

人間の心を読むことによって, 行動を共にするロボットの開発を行った。特に人間とロボットが協調して歩くという目的で, "散歩"について, 人と歩調を合わせる心を持ったロボットの開発を行った。ここでは, 歩行の速度に主眼を置いて, 心の読み取りについて考えた。散歩する相手と環境に応じて, 歩行速度を設定するまでを心とし, それを適応ファジィ論理で同定する。