2P2-55-078 GA を用いたアクロボットの振り上げ制御

抄録

アクロボットの振り上げ制御問題は強い非線型と多数解を有する複雑な問題であり, 多くのアプローチが提案されている。本稿では, GAを適用してこの問題を解決をシミュレーションと実験結果を報告する。