2P2-84-126 可変拘束制御による 3 次元脚式走行ロボットの制御

抄録

我々の研究プロジェクトでは, Sagittal平面内で走行可能な脚式ロボットを開発した。本研究で目標は, 脚式走行ロボットをさらに拡張し, 3次元空間での走行運動が可能な脚式ロボットを開発することである。