1A1-06-015 RoboCup-Rescue プロジェクト : 第 13 報シミュレーションプロジェクトのアーキテクチャ

抄録

本講演では, RoboCup-Rescueプロジェクトのアーキテクチャについて述べ, リアルワールドインタフェースについて考察を行う。