1A1-56-085 浮遊物体との接触時における柔軟マニピュレータの挙動

抄録

宇宙空間での柔軟マニピュレータにより物体捕獲時の第1段階として, 浮遊物体と柔軟マニピュレータとの接触時における挙動について調べる。特に, 故障衛星の捕獲を考える場合, 衛星が角運動量を持つことが予想される。そこで, そのような現象のモデル化とその計算結果について解析する。