1A1-58-088 能動/受動切り替え関節を有する移動マニピュレータと人との協調作業実験

抄録

能動/受動切り替え関節を有する移動マニピュレータと人間との共同作業の実験を行った。対象物の取り外し, 搬送, 取り付けといった一連の作業における, 移動マニピュレータと人間とが協力し, 作業を行った結果について報告する。