1A1-69-099 環境温度変化へ適応する材質識別用触覚センサの試作

抄録

筆者らはこれまで, 物体の材質識別のために皮膚感覚機能を模倣した感圧ゴム触覚センサを提案した。したしながら, 環境温度や対象物の大きさなどが限定されており, 汎用性を有する触覚センサとして例えばロボットハンドへ適用することが困難であった。そこで本講演会では, 環境温度が変化した場合でも材質識別が可能となるように, センサの温度を環境温度の変化に対応して自律的に制御する材質識別触覚センサについて報告する。