1P1-04-013 適応制御・最適制御による農業ロボットの研究

抄録

未知パラメータを有す対象である農産物を高い作業効率で扱うためには, 適応性と最適性の双方を考慮しなければならない。ロバスト性あるモデル規範形適応制御や最適レギュレータ, さあには二元制御による制御成績について, 数値計算と試作した実機による実験結果とその考察について発表する。