1P1-07-019 もぐら型月面掘削ロボットの開発

抄録

月面での地質探査を前提としたモグラロボットを設計・試作した。その設計にあたっては, 月の表土(レゴリス)の模擬土壌を用いて, 掘進速度, 掘削抵抗や駆動力などの基礎的な力学関係を, 実験によって検討した。モグラロボットの実現可能性と, その性能について考察を行う。