1P1-36-055 仮想操作環境システムの開発 : 第 2 報押ボタンスイッチのインピーダンス特性の推定

抄録

我々は, コンピュータ内に仮想的な入力・モニター機器を配置した操作環境を構築し, 仮想入力ツールを実空間のマニピュレータで模擬することで, 一つのロボットの多自由度の操作や複数ロボットの同時操作を可能にするシステムを開発している。本研究では, 入力機器の一つである押ボタンスイッチのインピーダンス特性を実験により推定し, マニピュレータによる押ボタンスイッチの模擬実験を行った。