1P1-69-109 接触点検出手法を用いた多軸ジョイスティック

抄録

現在世に出ている多軸ジョイスティックは6軸までである。これらは, 構造が複雑であることが多い。本稿では, 力覚センサによる接触点検出手法を用いた, 簡単な構造で7軸以上の多軸を操作可能なジョイスティックを紹介する。