1P1-70-113 移動ロボット用超音波センサの音場制御に関する基礎的検討

抄録

本研究では, 移動ロボットに搭載した超音波センサの音場を制御して周囲に存在する不必要なエコー源の影響を取り除き, 目的とする対象物だけからの反射波を確実に得ることで, その対象物までの距離をロバストに計測できるようなセンサの開発を目指している。本講演では, 音波の伝播範囲を限定するために作製したさまざまな形状のホーン(音場制御板)を用いて行った基礎的な実験とその応用結果について述べる。