ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2A1-76-113 センサデスクを用いた机上作業の認識
斎藤 昇澤井 章代森 武俊佐藤 知正
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p. 74-75

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抄録

圧力センサを机と椅子に敷き詰めたセンサデスクを製作した。これを用いて, 作業時の机上圧力分布とその時間的変化を検知し, これらが人体や物体のいずれによるものであるかを推定して, 机上での物の移動や, 作業者の姿勢の推定といった基本認識を行うシステムを実装した。さらに基本認識機能を用いた, 具体的な作業認識の応用例として, デスクワークを認識対象とした「読む」「書く」「計算機を使う」等の認識アルゴリズムを考案し, 実験による評価を行った。

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© 2000 一般社団法人 日本機械学会
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