1P1-77-119 光信号を用いた自律移動ロボットの協調動作

抄録

光信号によりコミュニケーションを行う複数のロボットを用い, 協調動作をさせる。簡単な動作の組み合わせにより, 物体の追跡, 障害物の運搬などの動作を行う。