2A1-12-014 パソコン画面を用いた Human I/F で操作する食事支援ロボットの評価試験

抄録

ロボットアームの先端に取りつけたCCDカメラの画像をパソコン画面で見ながら制御する食事支援ロボット。頭の動きで画面のカーソルを操作するヘッドマスターと息で操作するI/Fを用いた。実際に, 頚髄損傷の方に食事をしてもらう食事支援評価実験を行った。