2A1-12-013 自立排泄を目的とする移乗支援ロボットシステムの提案

抄録

お年寄りが排泄の際に自立して車椅子から便座まで簡単に移乗できる支援ロボットシステムの提案を行う。また, 製作した基礎実験装置でのデータも述べる。