2A1-16-022 変形推移グラフを用いたレオロジー物体の成形

抄録

本研究では, 変形推移グラフを用いて, レオロジー物体を成形することを目的とする。まず, 変形推移グラフの概念を述べる。変形推移グラフとは, レオロジー物体の形状をノード, 成形動作をアークと定義し, ノード間の関係をアークによって示したグラフである。次に変形推移グラフの生成法を述べる。そのために, 形状の類似度を導入する。実験によって得られた形状を類似度により分類することにより, 逐次的にグラフを生成する。最後に, 変形推移グラフを用いた成形制御について述べる。