抄録
近年, 強化学習や群機械概念など, 個々の機械の柔軟性を与えること, 状況に応じて他の機械と協調することで目的の作業を遂行するという機械制御の新しい考え方に関するものである。本研究では, このような新しい考え方を実現する上で必要となる, ソフトウエアプラットフォームを開発する。これは, ネットワークコミュニケーションにより, 個々の機械相互に必要な情報を交換すること, 機能を共有することおよび動的に機能を拡張することを可能にするネットワーク透過な計算環境を提供するためのものである。本報告では, プラットフォームの基本的なコンセプトと, プラットフォームの基本機能について述べる。
