2A1-53-064 中間リンク可変パラレルメカニズムの動作解析

抄録

パラレルメカニズムは従来のシリアルメカニズムと比較すると, 動作領域が小さいことが欠点である。ひとつの解決法として, リンクパラメータを可変にすることで, 動作領域の形状や位置を変化させる方法が考えられる。本研究では, 直動固定型パラレルメカニズムを対象として中間リンク可変パラレルメカニズムの中間リンク長と動作領域との関係を解析評価する。