ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2A1-60-075 IC 検査用インサータのセンサレス力制御
尾崎 史典川路 茂保
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p. 70-

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抄録
従来, IC検査用インサータでは位置制御でソケット挿入するために多品種のIC挿入に対応できなかった, これに対し, 希望の力で肩当たりなく押し付けが可能でセンサレスのインサータを開発した。
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© 2000 一般社団法人 日本機械学会
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