ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2P1-12-011 メカトロニック人工食道用機構の開発
鈴木 高宏成瀬 勝俊
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p. 78-

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抄録
食道癌の手術においては食道の全摘出が基本的に行われ, また代替として胃や大腸の一部を用いることから, それらの開腹手術を含みその侵襲性は高い。そのため, 人工食道の開発は希求されているが, 従来のものは食道の重要な機能である蠕動による咀嚼物の嚥下機能がなかった。よって本研究では, 咀嚼物の嚥下を行える人工食道を目指し, そのための機構の開発を行う。
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© 2000 一般社団法人 日本機械学会
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