2P1-12-012 福祉(タオ)ロボットアルゴリズムの設計

抄録

「タオ (TAO) 」とは, 古代中国の道″に基づくもので, タオイズム(Taoism)は全体性を特徴としており, 排他的でなく協調性を重視し, 女性の感性に相通じるものをもっている。TAOの概念はすでに計算機のプログラミングの分野でも紹介されている。いわゆるオブジェクト指向プログラミングがその結果である。ここでは, このTAOの概念を, 福祉ロボットに応用する際に, どのようにアルゴリズムを設計していくのかを評価する。″