2P1-33-038 環境への知識埋め込み手法における知識の有用さの評価

抄録

ロボットは, 獲得した知識を環境に添付した記憶媒体に蓄えることで, 環境を解して知識を共有できる。記憶媒体の容量は有限なので, 知識の有用さを評価することでより有用な知識を環境内に蓄えることができる。物体認識におけるモデル獲得を例にした実験で, 物体モデルを獲得するためのコストを見積もり, 獲得コストを評価基準として, 環境内に蓄えられている知識の有用さを評価した。