2P1-33-039 AGV 群の走行経路と行動計画の統合的設計

抄録

工業製品の多品種少量生産化に伴い, 柔軟な搬送システムが求められている。柔軟な搬送システムとして, 無人搬送車 (AGV) による搬送システムが, 近年, 向上でも実用化されている。本論文では, AGV搬送システムにおいて困難な問題である, 走行経路設計と個々のAGVの行動計画という2つの問題を統合的に考え, 多点間搬送問題の最適な設計を行なう手法を提案する。また, シミュレーションにより手法の有効性を検証する。