2P1-33-040 自律ロボットによる協調のための通信学習

抄録

複数ロボットが, 互いに協調ししてタスクを実行するには通信が必要である。従来では, システムの設計者が通信を行うべき状態・状況をあらかじめ規定してきた。しかし, 通信すること自体もロボットの行動の一つとして捉えると, ロボット間の通信も自律的に獲得されるべきである。本稿では, 自律ロボットの通信を含む行動の学習について検討を行う。