2P1-35-049 テレマイクロオペレーションのための人間指向型スケーリング

抄録

本研究では, 異スケール間でのテレオペレーションにおいて, 制御系設計とスケーリング問題について議論する。制御系設計に関しては, H∞理論により通信遅れを補償し, スケーリング問題に関しては, 人間の操作性を重視したスケーリング法に関して検討する。