2P1-35-050 時間遅れの変動下でも安定性が保証されるバイラテラル制御法

抄録

波変数をベースとしたバイラテラル制御法に, 波変数の積分を用いた補償項と, システムのエネルギー収支をモニタする機能を付加することにより, 時間遅れに変動がある環境でもシステムの性能劣化が最小限に押さえられ, かつシステムの安定性が厳密に保証される手法を提案する。