2P1-46-074 自立移動ロボットによる屋外ナビゲーション : 第一報色画像による学内歩道沿い走行

抄録

本研究は学内歩道における自立移動ロボットによる屋外ナビゲーションの実現を目指している。カラーカメラの画像から色情報を用いて歩道領域を抽出し, その上を目的地の方向に進むことで歩道沿い走行を実現する。本発表では色情報が既知の際の歩道沿い走行動作の実現について述べる。