2P1-53-088 超高加速パラレルメカニズムのためのサブアームの設計

抄録

本報告においては, 著者らの提案による超高加速パラレルメカニズムを構成するサブアームの基本設計について述べる。パラレルメカニズムの超高加速運動を実現するためにサブアームが持つべき特性について議論し, その結果に基づいて行った基本設計について報告する。