2P1-57-089 ノンホロノミック・ロボットに関する研究 : 第 1 報猫ひねりによる 3 次元姿勢変換とホバーリング

抄録

本研究は, 2次元猫ひねりロボットを2組, 組み合わせることにより, すなわち直交する2つの軸のまわりにそれぞれ1回ずつ猫ひねりを行うことにより3次元空間内で, 任意の姿勢をとることができることを示とともに, 3D猫ひねりロボットの開発を行った結果を報告する。