2P1-65-116 歩行ガイドロボットの看板領域検出

抄録

歩行ガイドロボットのランドマークとして利用するために, 位置が変わらず目立つ場所にあるという特徴をもった看板を使うことが考えられる。看板に書かれた文字は周囲に比べ空間周波数が高く, 輝度コントラストが大きいという特徴を持っている。本研究では, カメラから取り込んだ画像中の看板領域を検出する方法を提案する。ここで検出する看板は, あらかじめ登録されているものとする。