2P2-12-013 身体に障害を持つ子供のための電動カートの改良

抄録

四肢に障害を持つ子供のために, 市販の電動カートを改良して半自動走行や衝突回避などの自動走行が行える電動カートの開発を行った。各種走行モードの紹介や実際に使用した時の問題点や改良点などについての報告を行う。また, トイレや緊急非難時に自動走行が行えるラインセンサーや超音波センサを用いた電動車椅子の試作も行った。この装置についての報告も合わせて行う。