双線形システムのハミルトンヤコビ偏微分不等式に対する平方和最適化を用いたアプローチ

青柳 貴彦; 延山 英沢; 上 泰

doi:10.11509/sci.SCI10.0.345.0

第54回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: F465

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI10.0.345.0

会議情報

主催: システム制御情報学会

双線形システムのハミルトンヤコビ偏微分不等式に対する平方和最適化を用いたアプローチ

*青柳貴彦, 延山英沢, 上泰

著者情報

キーワード: 双線形システム, ハミルトンヤコビ偏微分不等式, 平方和最適化

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

双線形H∞制御問題はハミルトンヤコビ偏微分不等式に帰着して解かれるが，このハミルトンヤコビ偏微分不等式は容易に解けないことが知られており，これまで線形近似することにより近似解を求める方法が知られている．ここでは線形近似を用いることなく，ハミルトンヤコビ偏微分不等式から導かれる状態依存の不等式制約条件に対して平方和最適化を適用して解を求める方法を提案する．

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）