2P2-20-020 資源ごみ選別に向けた画像センシング技術の検討

抄録

本研究では, 資源ごみ選別施設における資源ごみ(缶, 瓶, ペットボトル)ならびに異物(粗大ごみ, ガスボンベ)の識別を目的とする画像センシング技術について検討した。ここでは2台のCCDカメラとレーザースリット光による異種センサ融合方式の試作システムを制作し, レーザー投影画像によるごみの輪郭抽出とグレイスケール画像によるごみのテクスチャパターン抽出によるごみの認識実験を行った。