2P2-31-033 群ロボットシステムの通信ネットワークにおける伝達発散現象の特性分析

抄録

局所的な通信機能を有するロボットに通信中継の行動原理を与え, 空間に複数台分布させると, ロボットの空間に対する台数密度がある程度高いとき1台のロボットの通信可能範囲を超えて, 空間の遠方まで通信が届くようになる。しかし, その通信の伝達が規則正しく行われなくなることが起こり, これを通信の混乱状態と定義する。, ロボット台数, 空間の広さ, 通信送信間隔などをパラメータとしてコンピュータシミュレーションから, その発生条件を分析した