2P2-31-034 ロボットシステムにおける形態と知能の進化的設計に関する研究

抄録

著者らは, 現在までに, 「形態」と「知能」を有するロボットシステムが環境と相互作用しながら進化することにより, 有効な機能を獲得する進化的設計手法の概念を提案してきた。本研究では, 環境に存在するノイズ量の違いによって発現する機能の特性の違いを調べ, 外的環境に対する「形態」と「知能」の関連性を明らかにする。