ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P2-F2
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2P2-F2 Generalized Voronoi Graphを用いた移動ロボットの未知環境提案動作 : ステアリング型移動ロボットの経路の評価と経路の生成(36. ロボットプランニング)
田中 豊, 永谷 圭司, 岩井 洋介
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© 2001 一般社団法人 日本機械学会
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